減速機的輸出軸斷裂，要麽是因為對行星減速機進行選型時，誤認為隻要所選伺服（fú）行星減速機的（de）額（é）定輸出（chū）扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是（shì）不對的。
在對行星減（jiǎn）速（sù）機進行選型號時，還要讓所配驅動電機額（é）定輸出扭矩乘以速（sù）比，得到的（de）數值原則上要小（xiǎo）於減速機樣本提供的相應額定輸（shū）出扭矩。另外，當（dāng）減速（sù）機輸出軸所承受瞬間的衝擊扭矩超過額定輸出扭矩的2倍也會出（chū）現斷軸情況。
當減速機出（chū）現斷軸問題，首先理（lǐ）應設計焊接坡口和間隙，在實行焊接之前要將斷裂的部位加工平（píng）整，同時為了減少焊接應力，需要在焊接（jiē）坡口的設計上采取一定措施。
根據斷裂情況以及零件的直徑設計U型坡口，坡口上寬（kuān）為20mm，深度為37mm，為了使坡口形（xíng）狀一致，將斷（duàn）裂部位（wèi）斷麵加工平整以後，采（cǎi）用成型車刀進行坡口（kǒu）加（jiā）工。為了（le）避免應力過於集中，坡口各個部位應采取倒圓形狀，以此來減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂（liè）紋的產生。
在正式（shì）開始焊（hàn）接之前，必須要做好焊前清理工作，焊前必須將（jiāng）需要（yào）焊（hàn）接的部位進行除（chú）鏽等清理工作，確（què）保焊接部位沒有雜質、汙物存在。在焊接時（shí），為了防止焊接變形，理應在坡口處加上定位（wèi）塊，以此來（lái）保證焊縫（féng）間隙相等，為了避免軸產生焊接（jiē）變形，定位點焊位置理應選擇在定位塊的兩側，為了（le）防止（zhǐ）裂紋的產（chǎn）生，理應降低整個焊接區域（yù）的冷卻速度。
焊接工作完成後，應將焊接的部位用石棉被覆蓋保濕，以此來降低淬硬程度避免突然脆（cuì）裂。
