近日，收到了许多读者（zhě）后台私信关（guān）于行星减速机经常漏油该如何处理的问题，所多（duō）人都认为这是减速机即将报废的前兆，其实不（bú）然，遇到这（zhè）种情况（kuàng）完全不必担忧，那么今天我们就（jiù）详细介绍一下行星减速（sù）机出现漏油情况该如何处理。
减速机漏油的主要原（yuán）因便是减速机的内外压力不均衡，才导致减速机（jī）内的油从缝隙漏出，出现漏油的（de）情（qíng）况无非是因为两种（zhǒng），一（yī）种是因为减速机的结构设计本身（shēn）就不（bú）合理，一种（zhǒng）是因为减速机的（de）箱体（tǐ）上没有回油（yóu）槽。
当出现漏油的情况时（shí），理应及时处理并改进透气帽并检查孔盖板（bǎn），然后进行轴封结（jié）构，再用纱布（bù）进（jìn）行内部清洗，一（yī）般来讲，减速机经过精密封点的处理（lǐ）是完全可以达到不漏油的效果的。
除此之外（wài），减速机的日常维修工作也是保障减速机（jī）不出（chū）现故障，最大延长使用（yòng）寿命的方法之（zhī）一，那么究竟（jìng）该怎样进（jìn）行日常维修？首先应对轴承（chéng）进行（háng）排查（chá），用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手（shǒu）旋转内座圈时没有（yǒu）丝毫卡顿情况为（wéi）止，然后对齿轮进行（háng）检查（chá），最后再对轴和减速器箱体、轴承盖的检查。
我认为，大多数情况下减速机的（de）成品是没有问题的，但因为减速机属于持续运（yùn）作的机械设备，所以在使用过程中难免会出现故障，一旦减速机出（chū）现漏油或者其他故障时（shí），按照上面的方法做一定能解决。如有更多疑问，欢迎（yíng）后台私信。
当（dāng）驱动电机输出轴断时，绝大多数都是因为（wéi）电机和减速机装配时不（bú）同心才导致断轴问题的。减速机在持续运行中，出现断轴的情况也是正常的，但如果你仔细观（guān）察（chá）断轴部分就会（huì）发先断轴（zhóu）的（de）外圈是十分（fèn）明亮的，越向轴心处颜色才（cái）会越暗，最后到轴心（xīn）处会有折断的痕迹，如果出现这种情况大多数都是驱动电机和减速（sù）机装配时两者的不同导致的（de）。那么，出现减速机断轴的情况后（hòu），应该如何解决？
首先就是因为错误的选型导致索赔减速机输出力不够（gòu），造成负载力过大出现断轴情（qíng）况。很多用户都觉得伺服减速机在进行选型时误以为只要（yào）所选伺服（fú）行（háng）星减（jiǎn）速机饿（è）额（é）定输出扭矩就可（kě）以了，其实这是（shì）错误的（de），因为在选择减速机型号时必须要注意所配电机额定输出扭矩乘上速比。
当（dāng）减速机断轴时，完全可以采用电焊的方式维修减速机，要进行焊前（qián）的系列准备，设计（jì）焊接坡口以及间隙，焊前清理，焊接，焊后处理（lǐ）以及加工等工序，关于维修的相关方（fāng）法我会在下一篇（piān）详细介绍。
今天（tiān）就详细谈一下在减速机出现断轴情况时（shí）该如何维修处理。
首先是焊前准备，在设计焊接坡口之前要先将断裂的（de）部位加工平整，同时为了减（jiǎn）小焊接接应力度，在焊接坡口的设计上（shàng）还采取许多的措施（shī）。开（kāi）始应（yīng）先根据轴断裂的情况（kuàng）以及零件口径大小设计U型坡口，坡口上宽为20mm，深度为37mm，将断裂面加工平整以后，采用成型（xíng）车刀（dāo）进行坡口加工，坡口各（gè）个（gè）部位理应采取倒（dǎo）圆，以此来减少母材（cái）熔入焊接金属中的比例，防止在后续的（de）使（shǐ）用（yòng）过程（chéng）中再次出现裂纹。
再者便是焊前清理的工作，在正式进（jìn）行焊接前必须将断轴需要焊接部位的坡口以及钝边表面铁锈、油污、水分和其它（tā）杂质都清除干净，先采用火焰烘烤，然后用纱布（bù）打磨干（gàn）燥。
接下来便是焊（hàn）接工（gōng）作了，现在坡口处添加定位块防止（zhǐ）变形，定位点捍位置选在定位块两边，为了防（fáng）止裂纹的产生，还要降低整（zhěng）个焊接区域的（de）冷却速度，焊接时要随（suí）着轴的转动均匀焊（hàn）接，每焊接完一层就（jiù）应（yīng）该对焊缝进行仔细观察，若（ruò）是有气孔、夹渣和裂纹等残缺，再次进行焊接。
我认为（wéi）焊接（jiē）后必须采用石（shí）棉被来覆盖保温，以此来降淬硬的程度（dù），避免其过于脆弱，而为了消除（chú）焊接应力，可将其埋在（zài）白灰中慢慢冷却，直至冷却结束后轴表面无任何气（qì）孔、裂纹为止。
