齒輪直流減速電（diàn）機包含直流齒輪減速電機，直流蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）減速電機，直流（liú）行（háng）星減速電機。
在選擇減速電機之前需要知道以下幾點： 合理選擇齒輪箱減速電機的基本條件（jiàn），是額定電壓、額（é）定轉速（sù）、額定轉矩三項指標（biāo）。 每種型號（hào）的參數表中（zhōng）介紹的性能指標（biāo）中最高效率點指額定（dìng）轉速和額定轉矩，供參考選擇，齒輪減速電機的額定工作點是電機設（shè）計的重要依據，在額定點附（fù）近（jìn）工作時其工作效率最高，性能最穩定（dìng）。 在（zài）大減速比低轉（zhuǎn）速條件下要參考性能（néng）參數表中最大（dà）允許負載和轉速，在最大允許負載和轉（zhuǎn）速的條件下運轉會降低減速器的使用壽命或直接損壞齒輪減（jiǎn）速器（qì）。 選擇的電機（jī）在批量（liàng）使用用之前要進行樣機實驗（yàn），確認額定轉速、額定轉矩、電壓、電流是否符合（hé）條件，如果接近可以認（rèn）為選擇合理，可以使用。如果偏差較（jiào）大就要換型，否則不能（néng）保證使用壽命和質量。 齒輪減速電機的主要特點是（shì）具有反向自鎖（suǒ）的功能，可以有較大的（de）減（jiǎn）速比（bǐ），輸入軸（zhóu）和（hé）輸出軸不在（zài）同一平麵上，也不在同一平麵上。但是體積一（yī）般較大，傳動效率也不高，精度不高。 齒（chǐ）輪減速電機其優（yōu）點是結構比較緊湊，回（huí）程間隙小、精度較高（gāo），使（shǐ）用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的（de）很大。但價（jià）格略貴。齒輪（lún）減速機具有（yǒu）體積小，傳遞扭矩大的（de）特點。 齒輪減速電機在模塊組合體係基礎上設計製（zhì）造，有極多（duō）的（de）電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密（mì），滿足不同的使用工況，實現機電一（yī）體化。 齒輪（lún）減速（sù）機傳動效率高，耗能低，性能優越。
