減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高（gāo）速運轉的動力通（tōng）過減速機的輸入軸上的（de）齒數少的（de）齒（chǐ）輪齧合輸（shū）出軸上的大齒輪來（lái）達到減速的目的。
減速機的種類繁多，型號各異（yì），不同種類有（yǒu）不同的（de）用途：
按照傳動（dòng）類型可分為齒輪減速機、蝸杆減速機和行星齒輪減速機；
按照傳動級數不（bú）同（tóng）可分為單級和多級減速機；
按照齒輪形狀可分（fèn）為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓（yuán）錐－圓柱齒輪減速機；
按照（zhào）傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同（tóng）軸式減速機。
本文分享8種常見的減（jiǎn）速（sù）機。
1。轉向箱
轉向箱（xiāng）又名換向器、轉向器，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個係列，在工業領域有很廣泛的應用。
轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可（kě）選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳（chuán）動比。轉向箱可以正（zhèng）反運轉，低速或高速傳動平穩。轉（zhuǎn）向（xiàng）箱（xiāng）當速比（bǐ）不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱（zòng）軸輸入、橫軸輸出為增速。
機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
齒輪：齒輪采用優質高純淨度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸（zhóu）：軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力（lì）；
軸承（chéng）：配備重負荷能力的（de）滾錐軸承；
油封：雙封唇（chún）片的油封、兼具（jù）防塵及防漏（lòu）油（yóu）的能力；
潤滑：適當的潤滑油使用，可以發揮轉向箱的（de）效率，並提高其運轉的壽命。
2。行星齒輪減速機
行星減速機（jī）以其體（tǐ）積小，傳動（dòng）效率高，減速範圍廣，精度（dù）高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動係統（tǒng）中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用（yòng）來降低轉速增大扭矩（jǔ）和降低負載/電機的（de）轉動慣量比。
行星減速機因為結構原（yuán）因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減（jiǎn）速比定製減速機有4級減速。
相對（duì）其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級（jí）可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維（wéi）護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低（dī）轉速，提升扭矩，匹配慣量。
3。蝸杆減速（sù）機
主要有圓柱（zhù）蝸杆（gǎn）減速機，圓弧環麵蝸杆減速（sù）機，錐蝸（wō）杆減速（sù）機和蝸杆—齒輪減速機，其（qí）中以圓柱蝸杆（gǎn）減速機最為常用。
蝸杆減速機適用於減速比為（wéi）10~80。結構緊湊，傳動比大（dà），但傳動效率低，適（shì）用於小功率（lǜ）、間隙工作的場合。當蝸杆（gǎn）圓周速度V≤4~5m/s時，蝸杆為下置式，潤（rùn）滑冷卻（què）條（tiáo）件較（jiào）好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸杆為上置（zhì）式。
