1、參（cān）數要求
天津減速機廠家表示，配重300kg，副屏重量為（wéi）500kg，初選鏈輪的分（fèn）度圓直徑為164.09mm，鏈輪（lún）齒數為（wéi）27，（詳見misimi手（shǒu）冊P1145。副屏移動的最大速度為0.5m/s,加（jiā）速時間為1s。根（gēn）據移動屏實際的受力（lì）狀況，將模型簡化（huà）為：
天津減速機（jī）廠（chǎng）家 物體在豎直（zhí）方向上（shàng）受到（dào）的合力為：
其中：
所以：
合力產（chǎn）生的力矩：
其中：r為（wéi）鏈輪的半徑
天津減（jiǎn）速機廠家 鏈輪的轉速（sù）為（wéi）：
2減速機的（de）選型
速比的確定：
初選電機（jī）的額定轉速（sù）為3000r/min
初選減速器的（de）速比為（wéi）50，減速器的輸出扭矩由上麵計算可知：193.6262Nm
3電（diàn）機的選型
傳動（dòng）方式為電（diàn）機—減速機（jī）—齒輪-鏈輪-鏈（liàn）條（tiáo）傳動，將每一級的效率初定位為（wéi）0.9，則電（diàn）機（jī）的扭矩為（wéi）：
初選電機為鬆下，3000r/min，額（é）定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉子轉動慣量為7.85X10-4kgm2帶製動器編碼器（qì），減速器為台灣行星減速器，速比為50，額定扭（niǔ）矩為650NM
天津減速機廠家（jiā） 4慣量匹配（非控製電機可以（yǐ）不（bú）考慮慣量）
負載的轉動慣量為：
轉換（huàn）到電機軸（zhóu）的轉（zhuǎn）動慣量為：
慣量比為：
天津減速機廠家 電（diàn）機選型手冊要求慣量（liàng）比小於15，故所（suǒ）選電機減速器滿足（zú）要（yào）求
