齒輪往往處在機械設備中的關鍵部位，所以齒輪的磨損失效會（huì）給設備帶來很大的損失，齒輪失效往往是由於輪齒失效引起的。本文分享減速機齒輪傳動失效的4種情況（kuàng）及解決措（cuò）施。
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減速機和齒輪（lún）的介（jiè）紹
1.1 減速機的類（lèi）型
減速機包括蝸輪蝸杆減速機、諧波減速機以及（jí）行星減速（sù）機。其中蝸（wō）輪蝸杆減速機具有（yǒu）反向自（zì）鎖的功能，減速比較大，輸入（rù）軸和（hé）輸出軸不在同一軸線上，也（yě）不在同一平麵上（shàng），這種類型的減速機的傳動效率差、精度也不高。
諧波減速機主要是借助柔性元件可（kě）控的彈性變形（xíng）來（lái）傳遞動力，其精度較高，但是柔輪的（de）壽命短，承受衝擊力的能（néng）力差，傳輸速率也不高。
行星減速機（jī）結構緊湊（còu），回程間隙小，精度（dù）也較高，其（qí）使用壽命（mìng）也很長，額定輸出扭矩（jǔ）也可以很大，但是這種減速（sù）機的造價太（tài）高，成本高。
1.2齒輪的相關知識
齒輪的（de）精度一般考慮經（jīng）濟因素，但是齒輪的精度等級對於（yú）噪聲（shēng）的產生以及側隙有很大的影響，高（gāo）精（jīng）度的齒輪產（chǎn）生的噪（zào）聲更小（xiǎo）。
對於齒輪寬度來說，增加齒輪寬度可以減（jiǎn）少恒定扭矩下的單位負荷，扭矩恒（héng）定（dìng）時，小齒輪比大齒輪的噪聲更大，增（zēng）加齒輪寬度也可以（yǐ）加大齒輪的承載力。
小齒距可以（yǐ）保（bǎo）證盡可能多的輪齒同時接觸，可以降低傳（chuán）動噪音，提高傳（chuán）動精度，壓力角較小可以使得齒輪運轉的噪音減小、精度變大。
在進行齒輪的設計和製造（zào）時，應該對齒（chǐ）輪誤差進行重視，包括齒距誤差（chà）、齒向誤差等，這些誤差的消除可以提高齒輪的精度，保證減速機運轉的效率。
裝配不同心時會導致軸係運轉（zhuǎn）不平衡，高精度齒輪如果出現不平衡現象那麽對齒輪運轉的（de）精度有很大（dà）的（de）影（yǐng）響。對於減速機的有效性也會造成破壞（huài）。
齒麵硬度（dù）也是影響減速機齒輪運轉有效性的重要因（yīn）素，齒麵硬度低（dī）會使得減（jiǎn）速機的齒輪運轉失效。
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減速機齒輪失效的形式及解決措施
2.1 齒（chǐ）輪斷齒造成失效（xiào）
齒輪斷齒造成的（de）失效是整個機（jī）械工程中最（zuì）為嚴重的情況，主要包括過載折斷、疲勞折斷隨機折斷等，對於過載（zǎi）折斷來說，是指（zhǐ）齒輪受到一次或者（zhě）多次嚴重過載時發生的斷齒，這種情況（kuàng）下，齒輪的斷口一般位於齒（chǐ）輪根部，斷口一般很平直且（qiě）粗糙。
疲勞折斷是指齒輪在長時間高循環狀態下使得齒（chǐ）根部位產生疲勞裂紋，出現折斷，斷口可以劃分為疲勞斷口麵和最終斷口（kǒu）麵，疲勞斷口區域內看不到塑性變形，疲勞折斷可能發生在齒輪的端（duān）部。隨機折斷一般也發生在齒輪根部，但是特（tè）殊情況也（yě）會（huì）出現（xiàn）在其他部位（wèi）。
對於防範齒輪折斷的措施有很多，可以增大齒根圓（yuán）角半徑，消（xiāo）除（chú）這一部（bù）位的加工刀痕以（yǐ）便減少齒（chǐ）根的應力集中，還可以增大軸及支撐物的剛（gāng）度，以便減輕局（jú）部的受力程（chéng）度，還可以對輪齒進行噴（pēn）丸（wán）、碾壓等（děng）冷作處理以便（biàn）提高齒麵。
2.2 齒麵磨（mó）損無法（fǎ）傳動（dòng）
在減速機齒（chǐ）輪傳動過程（chéng）中，對於（yú）齒麵的磨損是不可避免（miǎn）的，齒麵磨損還（hái）包括粘著磨損、磨粒磨（mó）損、擦傷、腐蝕（shí）磨損（sǔn）和（hé）燒傷。對於（yú）粘著磨損來說主要是指潤滑，如果潤滑油層完整且厚度相當（dāng）厚，那麽金屬（shǔ）之間的接觸就會減小，也就（jiù）不會發生磨損。
溫度等情（qíng）況下，油（yóu）膜可能會發生破壞（huài）情況，這種情況下，磨（mó）損發生在（zài）除了節圓的大部分輪（lún）齒麵上。可以通過提高齒麵硬度、降低齒麵粗糙度，增加油的粘度來改善這種磨損。
磨粒磨損和擦傷主要是指潤滑劑不幹淨存（cún）在雜質或者是指在（zài）運行過程中金屬之間的接觸產生磨屑（xiè），導致減速機的齒輪發（fā）生磨損，使得傳動（dòng）工作失效。
如果齒輪的對中好，擦傷不是由於（yú）池麵上鼓勵的微凸體造成的，那麽整（zhěng）個（gè）齒輪的磨損會擴展到大部分（fèn）區域。腐蝕磨損是指潤（rùn）滑劑中的一些（xiē）物質與齒麵的金屬發（fā）生化學反應（yīng），造成金屬腐蝕。
2.3 齒麵點蝕與齒麵膠合
齒輪在傳動（dòng）過程中，接觸麵上各點的接觸應力呈現脈動循環變化，經過一段時間就（jiù）會由於接觸麵上的金屬疲勞產生裂紋，裂紋發生擴展就會使得金屬（shǔ）剝落，形成（chéng）點蝕。這種情況的防（fáng）止（zhǐ）可以（yǐ）通過（guò）提高齒麵硬度，降低表麵粗糙度等措施實現。
齒輪在高速、大載荷或（huò）者是潤滑失效的情況下（xià），會使得齒麵形成局部高溫，接觸麵（miàn）會出現膠連的現象，這種情況稱為膠合，為了防（fáng）止膠合應（yīng）該提高齒麵硬度（dù）和光潔度，對於不同型號的齒（chǐ）輪（lún）采取不同的鋼種，正確選用（yòng）潤滑油是減輕（qīng）齒輪（lún）失效的重（chóng）要（yào）措施。
2.4 齒麵（miàn）塑性變（biàn）形引起的失效
塑性變形主要包括（kuò）碾壓、錘擊變（biàn）形引起的起波紋（wén）和脊狀（zhuàng）延伸，主要是由於齒輪材料較軟，使得沿（yán）摩擦方（fāng）向出現金屬流動，齒（chǐ）輪工作環境中的溫（wēn）度（dù）、濕度變化也會造成齒（chǐ）麵的塑性變形，可以選用粘度較高的潤滑油來防止塑（sù）性變形（xíng）也可以提高齒麵硬度。
找到減速機齒輪（lún）傳動失效的真正原因才能進（jìn）行相應的問題解決，保證機械運轉過程中的有效性，提高運轉效率，促進工作的開展。
